3分要約
遠隔操作技術で火薬装填を安全化
大林組と慶應義塾大学が開発した「自動火薬装填システム」が、山岳トンネル工事で初めて遠隔操作による安全な火薬装填と発破作業を実現。
触覚伝送技術「リアルハプティクス」の活用
慶應義塾大学の触覚伝送技術を採用し、作業者が320メートル離れた安全な場所から、火薬の装填作業を精密に制御できる仕組みを構築。
2026年度の本格運用を目指す技術開発
自律化された火薬装填技術や結線作業の自動化を進め、建設現場の効率性と安全性をさらに向上させる取り組みが進行中。
業界ニュース
大林組、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）、および慶應義塾大学が共同開発した「自動火薬装填システム」が、山岳トンネル工事現場での実証試験に成功しました。このシステムは、慶應義塾大学が開発した触覚伝送技術「リアルハプティクス」を採用し、作業員が遠隔地から火薬の装填作業を安全かつ正確に行うことを可能にしています。
今回の実験では、トンネル掘削面から約320メートル離れた安全な場所から、作業員がカメラ映像と触覚フィードバックを基に火薬を装填し、発破作業を完了しました。この技術により、落石や火薬暴発などの危険を伴う作業のリスクを大幅に軽減することが期待されています。また、複数の火薬形状や種類に柔軟に対応可能で、効率的な作業環境を実現しました。
現在、この技術のさらなる発展を目指し、火薬装填位置の自動検知や完全自律化技術の研究が進められています。さらに、脚線結線作業や大型重機との連携を含めた自動化技術も視野に入れており、2026年度の本格的な現場運用が計画されています。このような先進技術の導入は、建設業界における労働環境の改善と安全性向上に大きく寄与することが期待されています。
参考文献：
大林組公式プレスリリース 「山岳トンネル工事の未来へ！自動火薬装填システムの最新成果」 （2024年12月2日）
大林組公式プレスリリース 「山岳トンネル掘削作業における自動火薬装填システムの開発」 （2023年9月12日）
セコカンの源さんの独自の視点
ポジティブな視点
今回の遠隔火薬装填システムの開発は、トンネル工事の現場で働く人たちにとって、まさに革新的な出来事だね。火薬を扱う作業って、どんなに熟練した職人でも常に緊張感が伴うものなんだ。暴発のリスクもあるし、掘削面での落石の危険性もゼロじゃない。それが、このシステムによって安全な場所から操作できるようになるなら、現場のリスクは大幅に減るよね。
さらに、触覚を伝える技術が入ってるっていうのがポイントだよ。単に遠隔で操作するだけじゃなくて、現場の感覚を操作員がしっかり感じ取れるっていうのは、従来のロボットではできなかったことだと思う。これなら、トンネル工事のような過酷な環境でも、精密な作業が可能になるね。若い作業員もこれを使えば、経験不足を補えるし、火薬装填という危険な作業にも自信を持って取り組めるんじゃないかな。作業効率も上がるから、現場全体の生産性が劇的に向上するのは間違いないね。
ネガティブな視点
ただ、この技術が現場に入ることで新たな課題も出てくると思うんだ。一番気になるのは、完全自動化が進むことで、現場で培われてきた職人の勘や経験が軽視される可能性があるってこと。例えば、掘削面の岩盤の状態や、火薬を装填する穴の微妙な形状って、カメラやセンサーだけじゃ分からない部分もある。そういった現場ならではの判断をシステムが完全に代替できるかは正直疑問だよね。
それから、技術トラブルが発生したときにどう対応するのかも気になる。現場では機械が急に動かなくなることなんて珍しくないけど、そのときにシステム任せだと作業が止まっちゃう可能性もある。結局、その場を取り仕切れるのは人間なんだよ。だから、技術に頼りすぎると、もしものときに対応できなくなるリスクがある。
もうひとつ心配なのは、作業員の役割が減ることで、若手が育たなくなることだね。火薬装填みたいな危険な作業も、現場での経験を積むことで職人として成長できる部分があるんだ。それを全部システム化してしまうと、現場での技術継承が難しくなって、長い目で見たときに業界全体の力が弱まる可能性がある。だから、この技術を導入するなら、人間の判断や感覚をうまく補完する形で使っていくべきだと思うね。
中立的な視点
だから、この技術は決して「現場の経験を置き換える」ものではなく、補完する存在として活用されるべきだと思う。触覚技術や遠隔操作は確かにすごいけど、それだけで現場を完全にカバーできるわけじゃないからね。人と技術が協力し合うことで、トンネル工事のような危険な現場でも、安全で効率的な作業環境が作れると思うよ。これからの技術の進化と、現場の知識の融合に期待したいね。